工業機器人軸承的發展情況-軸承正確除銹方法

 新聞資訊     |      2022-04-09 15:34

工業機器人軸承的發展情況

我國軸承業繼日本、美國和德國之后世界第四。但與世界軸承工業強國相比,我國軸承業還存在較大差距,主要表現為高精度、高技術含量和高附加產品比例偏低、產品穩定性差、可靠性低、壽命短等。

工業機器人軸承是主要應用于工業機器人的軸承,是工業機器人的關鍵配套件之一。主要包括兩大類:一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但主要是前兩種軸承。

首先注意機器人的關節類型,然后決定采用哪種軸承。例如,腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高;機器人的末端如肘和腕處,尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環境良好的適應性是關鍵。如同大多數機器人一樣,設計機器人的軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命,如回轉精度和幾何尺寸等機械特性、環境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數。

-鴻元軸承 機器人軸承 等截面薄壁軸承 機器人軸承 

 

軸承正確除銹方法

一、防銹方法

被防銹物的表面預處理方法:

1)表面清潔:清洗必須依被防銹物表面的性質和當時的條件,選定適當的方法。一般常用的有溶劑清洗法、化學處理清潔法和機械清潔法。

2)表面干燥清洗干凈后可用過濾的干燥壓縮空氣吹干,或者用120~170℃的干燥器進行干燥,也可用干凈紗布擦干。

涂敷防銹油的方法

1)浸泡法:一些鴻元軸承采用浸泡在防銹油脂中,讓其表面粘附上一層防銹油脂的方法。油膜厚度可通過控制防銹油脂的溫度或粘度來達到。

2)刷涂法用于不適用浸泡或噴涂的室外建筑設備或特殊形狀的制品,刷涂時既要注意不產生堆積,也要注意防止漏涂。

3)噴霧法一些大型防銹物不能采用浸泡法涂油,一般用大約0.7mpa壓力的過濾壓縮空氣在空氣清潔地方進行噴涂。噴霧法適用溶劑稀釋型防銹油或薄層防銹油,但必須采用完善的防火和勞動保護措施。

鴻元軸承的安裝是否正確,影響著精度、壽命、性能。因此,設計及組裝部門對于鴻元軸承的安裝要充分研究。希望要按照作業標準進行安裝。作業標準的項目通常如下:

(1)、清洗鴻元軸承及鴻元軸承關聯部件

(2)、檢查關聯部件的尺寸及精加工情況

(3)、安裝

(4)、安裝好鴻元軸承后的檢查

(5)、供給潤滑劑

希望在即將安裝前,方才打開鴻元軸承包裝。一般潤滑脂潤滑,不清洗,直接填充潤滑脂。潤滑油潤滑,普通也不必清洗,但是,儀器用或高速用鴻元軸承等,要用潔凈的油洗凈,除去涂在鴻元軸承上的防銹劑。除去了防銹劑的鴻元軸承,易生銹,所以不能放置不顧。 再者,已封入潤滑脂的鴻元軸承,不清洗直接使用。

鴻元軸承的安裝方法,因鴻元軸承結構、配合、條件而異,一般,由于多為軸旋轉,所以內圈需要過盈配合。圓柱孔鴻元軸承,多用壓力機壓入,或多用熱裝方法。錐孔的場合,直接安裝在錐度軸上,或用套筒安裝。

安裝到外殼時,一般游隙配合多,外圈有過盈量,通常用壓力機壓入,或也有冷卻后安裝的冷縮配合方法。用干冰作冷卻劑,冷縮配合安裝的場合,空氣中的水分會凝結在鴻元軸承的表面。所以,需要適當的防銹措施。